Doraemon, (ドラえもん).
Robot kucing berwarna biru dari abad ke-22 yang dikirim ke
abad ke-20 untuk menolong Nobita. Lahir pada 3 September 2112[1]. Tinggi
badannya 129,3 cm dan berbobot 129,3 kg. Makanan kesukaannya adalah dorayaki.
Doraemon sangat menyayangi dan setia kepada Nobita. Seringkali ia menolong
Nobita walaupun ia sendiri dalam kesusahan.
Sebenarnya, Doraemon adalah sebuah robot kucing yang
diciptakan oleh Nobita sendiri, dan setelah sekian lama doraemon berpindah -
pindah sejak pertama kali diciptakan, doraemon diperbaharui dan tubuhnya dicat
baru sehingga berwarna kuning yang dirancang untuk keperluan rumah tangga
keluarga kaya. Sayangnya, sebuah kesalahan terjadi ketika ia menjalani proses
produksi. Tak seperti robot kucing lainnya, ia gagal melewati tes sehingga ia
dilelang ke keluarga kelas bawah, yang tak lain adalah keluarga keturunan Nobi
Nobita. Tubuh Doraemon sangat sensitif, ia tak dapat beraktivitas dengan normal
jika ia kehilangan suku cadangnya; walaupun hanya sebuah mur. Ia memiliki
seorang adik bernama Dorami yang siap menggantikan tugasnya menjaga Nobita
ketika ia menjalani servis rutin pada masa depan.
NOBI NOBITA
Nobi Nobita, (野比のび太)
Anak kelas 5 SD yang
pemalas dan sering diganggu oleh Giant dan teman-temannya. Tidak pandai dalam
olahraga dan juga dalam pelajaran sekolah. Walaupun begitu, ia pandai dalam
membuat teka-teki, bermain karet dan menembak. Sifatnya yang terlalu baik dan
suka menolong kadang-kadang malah menyeretnya ke dalam masalah. Namun separah
apapun, pada akhirnya Nobita akan selalu bergembira. Selain membuat
teka-teki,bermain karet, dan menembak, Nobita juga ahli dalam hal
"tidur." Ia mampu tertidur lebih cepat daripada orang lain . Hobinya
adalah bermain karet — hobi yang tak lazim untuk anak laki-laki di Jepang — dan
mengumpulkan tutup botol. Cita-cita Nobita selalu berganti-ganti, ia pernah
ingin menjadi ninja, guru, pilot, dan lain-lain. Namun pada masa depan, ia
hanya menjadi seorang pegawai kantoran.
SHIZUKA MINAMOTO
Shizuka Minamoto (源静香)
Anak perempuan yang disukai Nobita dan pada masa depan akan
menikah dengannya walau pada masa sekarang ia lebih dekat dengan Dekisugi
karenya lebih kedekatan dibidang intelektual. Ia selalu membela Nobita jika
Nobita dikerjai teman-temannya. Ia juga serius tetapi baik hati, alasannya menikah
dengan Nobita pun karena ia tak tega melihat Nobita yang malang dan selalu
sial. Shizuka suka membuat kue dan seringkali mengundang teman-temanya untuk
makan bersama. Kesukannya adalah berendam di air panas dan makan ubi manis
bakar (ubi madu). Ia bercita-cita menjadi seorang pramugari.
TAKESHI GODA
Takeshi Goda 剛田武、ジャイアン
Seorang pengganggu yang namanya didasarkan pada kata bahasa
Inggris giant (raksasa), cepat marah dan sangat senang menyanyi walaupun
suaranya kurang memadai. Ia juga sering mengadakan konser atau resital di
lapangan dan mengundang semua temannya untuk datang dan mendengarkan, walaupun
sebenarnya mereka tidak suka. Cita-citanya adalah menjadi penyanyi dan bisa
tampil di televisi. Namun dibalik semua itu, Giant adalah seorang anak kuat yang
dapat diandalkan ketika teman-temannya berada dalam kesulitan. Giant juga
mempunyai hobi lain yakni memasak, meskipun hasilnya juga tidak memuaskan.
Selain memasak dan menyanyi, Giant mempunyai hobi yang ia rahasiakan dari
teman-temannya: bermain rumah-rumahan dengan boneka-boneka miliknya.Giant juga
sangat sayang sama adiknya,dan giant sangat takut jika ibunya memarahi dirinya.
SUNEO HONEKAWA
Suneo Honekawa (骨川スネ夫)
Anak berwajah rubah dari keluarga kaya yang sering
memamerkan kekayaannya di depan Nobita dan membuat Nobita merengek ke Doraemon
agar bisa menyaingi Suneo. Walaupun begitu, Suneo sebenarnya adalah seorang
anak yang sangat manja, mudah menyerah, dan penakut. Ia masih sering mengompol
dan kadang harus memakai popok sewaktu tidur. Ia juga seorang narcisist dan
sering berbohong untuk menjaga harga dirinya. Teman terdekatnya adalah Giant
meskipun sebenarnya ia memendam dendam terhadap Giant yang suka mengambil dan
merusak mainannya. Hobinya adalah memandangi cermin, mengumpulkan perangko dan
barang antik lainnya, membuat pramodel, membuat foto panorama, dan bermain
remote control. Suneo mempunyai wawasan yang luas di bidang sains dan adalah
pendesigner yang bertalenta. Cita-citanya adalah menjadi seorang designer
pakaian berkelas.